Depois de um bom tempo sem postar hoje coloco um novo projeto com Arduino: um tape changer com drive de fita LTO. Até agora é o projeto mais complexo que estou implementando e ainda não está terminado. Trocadores de fita (ou biblioteca de fitas) são equipamentos que armazenam fitas magnéticas para fins de backup e trocam a fita automaticamente no drive quando finalizam uma gravação. Vocês podem dar uma olhada no funcionamento de um desses:
Uma biblioteca de fitas não é barata...
Vamos lá então pessoal... a idéia inicial era de usar um braço robótico para puxar e trazer a fita do drive e para o drive. Nos próximos posts vou relatar como foi a experiência disso. Depois de várias tentativas mal sucedidas de se utilizar braço robótico acabei por modificar totalmente o projeto.
Abraços,
