Tape changer - motor de passo, acoplamento e fuso

Olá pessoal,

Neste post vou detalhar como implementei o movimento retilíneo da garra usando motor de passo, acoplamento e fuso com barra roscada.
Detalhes de como implementei no vídeo abaixo:

Usei os seguintes componentes:

1) Motor de passo Nema 17 (descrito no post anterior).
2) Barra roscada 8mm:

Barra roscada de 8mm

3) Acoplamento flexível 5mm x 8mm:

4) Porca sextavada 8mm:

5) Corrediça telescópica:

6) Chapas em MDF:

 É isso aí pessoal!

Até a próxima!